Con la denominación de Asociación de Personas con Discapacidad del Guadarrama (ADISGUA), se constituye una entidad sin ánimo de lucro, el 25 de abril de 2008, al amparo del artículo 22 de la Constitución.

Inscrita en el Registro de asociaciones de la Comunidad de Madrid con el nº 29616.

Inscrita en el Registro de Asociaciones de la Consejería de Familia de la Comunidad de Madrid con el nº E-2784.7

Nº de C.I.F: G85435162.

Desde el 28 de enero de 2019 la entidad ha sido declarada de Utilidad Pública y está acogida a la Ley 49/2002 de Régimen fiscal de las entidades sin ánimo de lucro.